3月11日，我院参与承担的2022年山东省重点研发计划“农用机械手运动规划与智能驱动技术研发”项目启动会在淄博召开，淄博市临淄区科技局局长孙贤才、项目主持人北京大学工学院刘才山教授、遨博（山东）智能机器人有限公司研究院院长宋仲康、山东大学机械工程学院院长万熠、我院副院长褚幼晖等领导及项目承担单位相关人员参加会议。

会上，孙贤才代表当地政府向项目启动会的顺利举办表示祝贺，并表示将积极配合和支持该项目各项工作的开展。刘才山介绍了项目的总体情况，并汇报了各单位的研究进展。宋仲康对于大家齐聚遨博（山东）公司表示热烈欢迎，并希望项目实施能够帮助企业打造新的市场化产品。褚幼晖表示该项目顺利立项是各单位共同努力的结果，希望项目管理办公室加强沟通协调与组织管理，各单位科学细化项目实施技术方案，力争做到多突破新技术、多出成果，确保项目高质量完成。随后，与会人员围绕项目课题实施进行了充分讨论和沟通。

项目启动会结束后，参会人员参观了遨博（山东）智能机器人有限公司的技术研发与生产车间。

该项目由遨博（山东）智能机器人有限公司牵头，山东省农业机械科学研究院、山东大学、北京大学、山东农业大学共同参与。针对农用机械手位移、姿态控制精度低，夹持力与目标匹配性差，路径规划响应慢，关节模块化程度低等问题，研究农用机械手目标识别与无碰撞路径规划、农用机械手构型与驱动、农用机械臂-手高精度控制、农用机械臂-手整机集成等关键技术，研制机构-驱动-感知-控制一体化、模块化机械手(臂)6种，实现对10g级（圣女果）、50g级（草莓）、100g-200g级（苹果）、300g-500g级（梨）、1000g-2000g级（西甜瓜）及以上质量作物体的无损伤抓取。项目实施对于提高我省果蔬智能采摘机器人技术水平，推进乡村振兴战略实施具有重要意义。

（撰稿：王少伟  初审：程娟  核稿：褚幼晖）